开元棋下载app-【非夕】Flexiv携六大行业应用亮相深圳ITES展，将继续深耕工业自动化

　　2023年3月29日至4月1日，深圳国际工业制造技术及设备展览会（ITES）正式举行。在本次展会上，非夕科技为到场观众展现了自适应机器人Rizon拂晓系列的先进技术、编程演示和最新的工业领域典型应用，包括动力电池Pack上盖拧紧、CNC上下料、手机胶线抛光、服务器测试、风挡玻璃底涂，其中前三个为首次展示，吸引了众多关注。

　　自适应机器人动力电池Pack上盖拧紧✦

　　基于非夕的视觉伺服和力控搜孔技术，无需复杂、高精度的视觉定位系统，自适应机器人搭配定位销即可完成动力电池Pack上盖的高精度装配对孔，达成0.4-0.6mm的大尺寸工件装配精度，开创了大尺寸工件精密装配的自动化新模式。

　　该类装配中的拧紧工序通常会面临因大工件形变/加工精度等导致的上盖通孔与下壳体螺孔的配合差异较大的问题，非夕的高柔性螺钉拧紧方案采用力控搜孔、入牙导正、恒力下压等力控技术，极大降低拧紧NG率、提升良率。

　　高自动化率：全流程无需人工参与，降低人为不稳定因素对生产的影响。

　　高良率：基于高响应力控及柔顺控制，通过仿人化的工作方式，可自适应位置误差和姿态误差，降低NG率，良率可达99%。

　　高空间利用率：原有装配、拧紧双工位合并，节省空间50%。

　　柔性通用：搭配不同工具，可满足多规格、多角度（垂直、侧向等）的拧紧需求。

　　移动复合自适应机器人CNC上下料✦

　　非夕移动复合机器人CNC上下料解决方案依靠强大的工业级力控能力和先进的机器视觉，在单次拍照进行粗定位校正后，即可稳定实现上料间隙≤0.02mm的高精度上下料。此方案解决了过往常见的AMR定位偏差较大、需要多次视觉校正的问题，大幅缩短了上下料节拍，提升了一次成功率，显著提升设备开动率。

　　成功率高：高精度、高频响的工业级力控能力配合机器视觉，大幅提高上下料成功率，确保工件无磕碰、划伤等不良现象。

　　适应性强：无需改变环境布局和工艺，能够自适应各类位置的不确定性和振动干扰。

　　快速高效：单台复合机器人可服务多台机床，提高利用率和效率，最高2m/s的末端运行速度保证上下料工作节拍。

　　通用易用：自适应机器人的通用控制指令和通讯接口可兼容市场主流的AGV/AMR产品，以及用于AGV/AMR控制机器人的专用API。搭配非夕开发的力控软件包，一切为快速部署而生。

　　自适应机器人手机胶线抛光✦

　　2.5D/3D屏幕的智能手机在涂胶组屏工艺环节会有热熔胶溢出的情况，为了保证手机外观的精致美观，需要对溢出胶进行擦拭和抛光处理，使其呈现整齐、锃亮的状态。

　　基于自适应机器人强大的力控能力，该方案可以按照要求柔性去除产品胶线位置的溢胶，完成胶线抛光制程，并防止对产品造成损伤，保证胶线位置的表面光洁度。

　　高质量：手臂末端动态力控精度±1N，保证了机器人对产品表面的稳定贴合和法向力恒定，项目良率可达99.5%及以上。同时高频力控响应使机器人可以模拟复现高频往复式擦拭动作，清除中框R角及过渡位置胶线的溢胶，实现高质量一致性抛光效果。

　　高效率：擦胶节拍38s/个，耗材更换频率4小时/次。通过自适应机器人的协同作业，大幅提升擦胶整体流程的作业效率。

　　强通用性：兼容多种SKU的产品，自适应不同尺寸、曲率、溢胶程度，轻松换型换线，满足客户需求。

　　自适应机器人服务器测试✦

　　非夕的服务器测试应用方案采用自适应机器人结合夹爪Grav星擎，无需视觉辅助，即可通过多种线束与接口的插拔来完成通信类场景的测试任务。基于机器人先进的力控搜孔策略和Grav夹爪的力控能力，该方案可以有效容忍来料误差、位置误差，并兼容多类型工件，高效柔性地完成测试。

　　高柔性：采用非夕自研的力控搜孔策略，能够柔性应对产线或移动场景中的来料误差和位置误差，防止工件损坏。

　　强兼容性：可适配通信场景中多种类别的插头/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模块、电源线等。

　　成本低：无需视觉模块和额外专机设备，通用性强，可一台机器完成多种任务。

　　强扩展性：未来可升级成为各领域通用的测试方案，并有效完成线束处理等复杂任务。

　　自适应机器人风挡玻璃底涂✦

　　基于自适应机器人的高精力觉感知和高响应能力，非夕的汽车底涂解决方案在满足底涂剂均匀、稳定和高精度涂抹的同时，具备极佳的柔性和自适应能力，无需视觉及点位示教，通过拖拽示教生成轨迹。可实现自主恒力贴合，适应各种形状物体，对产品位置、尺寸误差具有较高的容忍度，便于快速部署和产品切换。

　　误差容忍度高：基于精细的力位复合控制，自主施加恒力贴合曲面，实现对工件复杂曲率及位置误差的高容忍度。

　　成果一致性好：底涂轨迹连续完整，轨迹宽幅、中心线位置误差均符合要求，良率可达99%以上。

　　部署便捷：通过拖拽示教直接生成轨迹，操作简单、效率高，人机交互系统友好。

　　可扩展性高：自适应不同形状和尺寸的工件，产品换型换线效率高，综合成本低，可延展至其他相似工艺。

　　Flexiv Elements教学演示✦

　　Flexiv Elements是面向工程人员的自适应机器人图形化编程和操作系统，它可以使复杂的机器人任务编辑和执行被“化繁为简”，从而赋能通用智能机器人生态相关的开发者、集成商，和终端客户。

　　图形化拖拽编程，可操作性强，学习成本低

　　内置高阶程序模块，更便捷地实现复杂任务的编程

　　轻松实现复杂力控任务

　　人机交互设计新颖，视觉效果友好

　　支持无线连接，可实现一对多的配置任务

　　在ITES现场，有许多观众、朋友来到非夕展台进行参观和交流，在了解自适应机器人技术及应用的同时，也带来了他们丰富的见解与建议。非夕会继续努力打造发挥自身优势、并为行业带来深远价值的机器人应用，携手客户和众多合作伙伴推进智能自动化变革。

　　关于国际工业制造技术及设备展览会（ITES）

　　ITES深圳工业展是中国超大型的工业展览会之一，至今已连续12年获“深圳品牌展”荣誉。ITES以“高端机床装备、专业自动化设备及技术、精密加工零件”为核心、面向医疗、新能源、物流、模具制造、3C及电子制造等行业的综合性展览。