随着机器人应用的进一步扩大和视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据等技术的发展,在无实机情况下,利用计算机图形学的成果,通过对工作单元进行三维建模,在仿真环境中建立与现实工作环境对应的场景,采用规划算法对图形进行控制和操作来生成程序的离线编程,将逐渐取代传统的在线编程模式,成为编程的主流模式。学习仿真软件,成为技术人员的刚需。
通过第一个视频,可以了解安川的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC的功能、支持的控制柜型号、以及学习者的技能要求。通过第二个视频,可以迅速学会实操难点---脚本编辑。
1、仿真软件VRC介绍1
▲VRC功能介绍和使用注意事项
2、仿真软件VRC介绍2
▲VRC建模难点---脚本编辑步骤拆解和实操视频
为了便于广大用户使用机器人,安川机器人技术部制作了一系列手顺资料,可以通过以下两种方式进行下载。
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