目前各大汽车品牌的发动机组装线自动化程度都很高,其中协作机器人拧紧的应用十分常见,本次我们开看看多可协作机器人如何化身拧紧专家,代替人工实现线上发动机油底壳拧紧,满足客户需求。
客户需求
1.快节拍——由于客户整个产线的节拍较快,要求油底壳拧紧工位工作节拍更快。
2.高扭矩:为保证装配的可靠性,油底壳拧紧需要较高的扭矩。
3.省空间:由于产线规划紧凑,产线两侧空间较小,改造空间有限,需要一款灵活小巧机器人满足现有空间;
4.高安全性:产线空间限制决定了机器人和工人需要在同一区域工作,这就需要机器人有较高的安全性和碰撞检测功能。
解决方案
基于客户需求,经过评估的现场的空间及扭矩,最后选用多可GCR14-1400协作臂,1400mm的工作半径,可以完美的覆盖工作区域,同时也具备较高的抗扭矩能力,由于节拍较快,采用两台机器人在两侧同时对油底壳进行拧紧作业,保证工作节拍满足。
实际收益
保障安全性及可靠性
线上机器人拧紧是没有围栏防护的,完全和人在一个区域作业,多可协作机器人自身带有碰撞检测功能,通过16项TUV安全认证,有效保证人机协作安全。且多可协作机器人通过5W小时的MTBF认证,可以保证拧紧作业的可靠性。
节省人工成本
人工成本是企业自动化提升的主要考虑因素,此工位可节省4名工人(两班制)。
提升节拍效率
采用2台机器人进行拧紧作业,相比之前人工,节拍大幅提升,为整线节拍提升提供了保证。
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