开元棋下载app-【MiR】应用 | 移动复合机器人智能制造产线柔性化搬运

　　背景

　　“中国制造2025”与“德国工业4.0”正在共同驱动全球工业制造业的转型升级。乘着这股东风，南京中德智能制造研究院深入智能制造发展，与MiR自主移动机器人合力打造柔性化生产，实现内部物流环节的智能化。

　　方案

　　❖MiR机器人与CNC（加工中心）配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。机床上下料对移动系统的定位精度有较高的要求，而MiR机器人的稳定性和敏捷度满足了移动运输需求，整个产线的布局更灵活，加工路线也更为多样化。

　　❖MiR机器人与UR机械手密切配合，依赖多重传感器安全系统并通过规划算法主动预测、识别路况，及时避障，从而实时微调行驶路线，完成各个工站的上下料和物料转移工作。

　　❖MiR100机器人与过往人员、叉车在动态环境下保持相对安全的距离，有效规避生产及内部运输方面的安全隐患，保障工作人员免受意外伤害。

　　成效

　　❖无需固定轨道，以灵活性打造真正的柔性化生产。

　　❖重传感系统，保障安全的内部物流环节。

　　❖开放的软硬件接口，释放整体解决方案的效率潜能。

　　用户评价

　　MiR自主移动机器人搭配UR协作机器臂的复合型协作机器人的高安全性为创造安全的展示和培训流程提供了有力保障。

　　——中德研究院运营总监周一介绍

　　产品

　　MiR机器人设计为能够与人类进行协作，并在工业环境中和人类同事并驾齐驱。为了确保在日常运行中实现安全可靠的行驶，MiR机器人通过一套多传感器安全系统为其先进的路线规划算法提供实时数据，进而令机器人能够随时掌握行驶方向，并动态判定是否应调整前进路线或立即安全停车以避免碰撞。