开元棋下载app-【MiR】应用 | 医院医用物资搬运自动化

背景

　　护士的工作职责远不止医护本身。从病患家属沟通、执行专科护理常规、病房病患巡查、到医疗文件物品管理、清点、搬运及交接等，护士的日常是高负荷、长时间、繁复且多变的。以浙一医院之江院区为例，其手术室日均手术量超过一百台，这便意味着由无菌室房到手术室的耗材运输每日或来回一百多趟，而这些工作主要由人工跑腿完成。

　　方案

　　MiR移动机器人回应的痛点是医院医务人员日常工作中大量的非技术性重复任务。医院的住院部采纳AMR技术，负责取送住院病人的药品。院方对其提出的上岗要求有两点，一是独立工作时，能够完成穿科室、跨楼层、穿病区运输，机器人需自主导航，学会进出电梯，并保证不发生人员碰撞，高度安全。二是AMR作为其他物流手段的补充，完成站点和住院部护士站间“最后一公里”的运输，完全替代传统人力方式。

　　MiR AMR解决的第二个痛点，是每日高达数百次的人力物料运输工作。MiR AMR可以很好的完善医院现有物流系统，形成全自动的闭环运输。院区采用箱式物流运输静配输液、供应室一次性物品、盒饭等物料。通过气动物流运输标本、紧急ST用药等小型物件，而由二级库房到医院手术室的各个点位，以及检验科标本接收室，则以AMR完成最终的物料交付工作，全面实现由库房到病区到手术室等点位的全自动配送。

　　MiR AMR技术相较其他运输类机器人更具优势的第三点，是通过其多项安全技术功能与自主导航能力，回应了医院人员复杂、人流密集的环境挑战，规避了可能存在的人工错误或交叉感染风险。无论是大厅里的测温机器人，还是科室间的物流机器人，协作移动服务机器人均需适应这一复杂工作环境，并且在不对物理环境作出改变的情况下迅速适应。AMR负责由各科室收取检验检疫样本，运输分发至化验科。运输全程保证无接触，有效减少交叉感染、样本污染、甚至疫情传播的风险。此外，手术室所需的药品和无菌耗材运输也面临严格搬运要求。以AMR代替医护或专职人员运送医疗器械、高值辅材、低值耗材和手术包，可以降低运输过程中携带感染病菌的风险和交叉感染的可能性。此外，配合院内专门的物流数据屏幕，医务人员可以实时监控，优先调配AMR运输紧急物资。

　　成效

　　❖能够完成穿科室、跨楼层、穿病区运输。

　　❖多项安全技术功能与自主导航能力。

　　❖回应了医院人员复杂、人流密集的环境挑战。

　　用户评价

　　医院过往采用人工方式进行物资运输，不仅费时费力，及时性也得不到保证。采用AMR技术后，能够实现医疗物资的自主运输、智能避障，搭乘电梯，满足层间和跨层运输任务，打破空间限制；同时，一台机器人相当于4个专职配送员，24小时不停歇，大大减少了医护人员简单重复劳动的时间，让医护人员将时间用在更高价值的工作中。

　　——艾信智慧医疗相关技术人员

　　产品

　　MiR机器人设计为能够与人类进行协作，并在工业环境中和人类同事并驾齐驱。为了确保在日常运行中实现安全可靠的行驶，MiR机器人通过一套多传感器安全系统为其先进的路线规划算法提供实时数据，进而令机器人能够随时掌握行驶方向，并动态判定是否应调整前进路线或立即安全停车以避免碰撞。