开元棋下载app-【艾利特】案例｜武汉佛祖岭社区防疫机器人

背景

防疫不仅仅要严控，还要智控。2020年3月8日在武汉光谷佛祖岭社区，刚上岗的机器人既然能做门卫和消杀员，还能够包揽网格员的测温工作。如果体温测量异常，机器人还会发出警示，由柔性协作机械臂进行全身的喷洒消毒。此外，这套系统的"眼睛"虹膜识别装置能够在0.8m一2m的距离内迅速准确地采集和识别虹膜与人脸即便是戴了口罩也不影响。

痛点

传染病历来是人类生命安全的一大威胁，新型冠状肺炎之所以大规模爆发，与病毒感染的潜伏期长，通过接触、飞沫和气溶胶传播有很大的关系。

能控制疫情的最有效方法就是采取隔离措施，然而需要投入大量医护人员执行疑似病人和确诊病人隔离后的照看工作，处理可能受到病患污染的日常生活物资，还有对隔离区的检测、消毒工作，以及药品和物资发放，这些都大大增加了医护人员感染病毒的风险和工作强度。因此，机器人的加入可以积极协助传染病的安全防护。

解决方案

艾利特机器人联合集成商研发的智能远程医疗机器人平台提供的是一个远程无人操作平台，拥有自主性强、智能化程度高、平台扩展性好的特点，能够快速的扩展部署，实现消毒、配送、身份识别、医疗检测等功能。

智能远程医疗机器人平台由自主移动小车(slamAV)，6自由度协作机器人，中控计算机及算法软件和远程通讯核心部件构成根据实际需要可快速接入虹膜、红外热像仪，检测及消毒等设备，实现一机多用、快速部署和调整。

平台统一由移动小车锂电池供电，通过5G网络将平台数据以及车载设备数据上传至远程服务器用于监视，也可用于远程的诊疗和对话；

基于SLAM的移动小车，可自主实现路径规划，碰撞避免和乘坐电梯切换楼层以及自主充电等功能；6自由度协作机器人具备灵活自由的球形工作区间，自重低、功耗小，接口开放可实现遥操作，能大大地增强平台的功能，比如远程的仪器操作(例如床旁B超)药品的分发，隔离区消毒等。

中控计算机及软件则基于可扩展的架构设计，能兼容各类医疗和检测设备的接口和快速的功能扩展。目前艾利特基于自研的协作机器人已经完成了一代样机的设计、组装和调试，验证了平台功能，并且最终部署在武汉方舱医院，用于人员和隔离区的消毒、身份识别，医护人员与病人的沟通等。