开元棋下载app-【艾利特】案例｜复合机器人用于中医药行业

背景

当前，我国大健康产业正处于一个飞速发展的阶段，消费升级、技术创新、人口结构的变化等因素持续推进行业发展。进入到后疫情时代，人们更加注重健康，大健康消费指数日益上涨使得大健康产业处于空前发展的态势。与此同时，中医药在抗击"战疫"过程中异军突起，发挥了重要的作用，进一步扩大了中医药在全国乃至全球的影响力。至此，中医药产业如同枯木逢春，随之而来的产业自动化升级改造也迫在眉睫。

痛点

"中药汤剂煎熬步骤繁琐保存、携带不方便"一直是中医药行业受到掣肘的主要原因。由此，中药个体化治疗的临方制剂应运而生。它是指根据患者的特殊需求将医生开具的个性化中药处方制成丸剂、颗粒剂等符合需求的制剂，这种方式既符合中医个性化辨证用药的特色，又解决了传统中药汤剂携带、服用、储存方面的问题，同时也改善了中药汤剂的不良口感。

而传统的制剂生产线，设备之间是各自独立运行的。在设备与设备之间需要由人力来操作管理物料。这份工作重复性强、附加值低。客户的诉求就是希望通过机器人替代人工来管理设备，让制药人员能够将更多的时间投入到更专业的工作中去。

解决方案

艾利特联合客户丹巴赫(DBH)设想了能够适应生产任务变化，快速调整不同剂型的中药临方固体制剂生产线。该产线从煎药设备到通知快递员派送，真正实现产线无人自动化。这其中的"设备管理"并不是单一的上下料，它需要具备-定的灵活性，且需要处理多个不同设备之间的中转工作。

中医药行业对生产环境要求十分严格，对安全、防水和防静电等性能均有要求，最终方案由一台丹巴赫AGV＋艾利特协作机器人EC66组合成复合机器人作为设备之间的中转站。该复合机器人具有防震，防抖动，防静音等生产特点，终端定位精度高达±0.05mm，卫生条件满足GMP要求，CLASS100洁净度适应高柔性化生产模式，能为整个中药临方制剂生产应用提供高效的系统解决方案。

流程步骤

1.煎药设备将中药煎好制成中药汤剂后，系统通知复合机器人到设备出料口，由搭载的艾利特协作机器人完成取料；

2.复合机器人将中药汤剂送至中药制粒设备旁，由搭载的艾利特协作机器人将汤剂倒入设备投料口内制成固体颗粒；

3.中药制粒设备将中药制成固体颗粒后，系统通知复合机器人前往中药制粒设备出料口，由搭载的艾利特协作机器人接取固体颗粒；

4.复合机器人根据患者的服药习惯将固体颗粒送至颗粒包装机/胶囊机/片剂机旁，并由搭载的艾利特协作机器人倒入设备投料口内制成颗粒/胶囊/片剂；

5.颗粒包装机/胶囊机/片剂机完成制作后，系统通知复合机器人前往设备出料口接取颗粒/胶囊/片剂并送至快递取料点，完成系统通知快递公司安排快递员取药品并送至患者手中。

DBH中药临方固体制剂生产线由煎药设备、AGV+艾利特协作机器人、制剂制作设备、中药制粒设备、颗粒包装机/胶囊机/片剂机等组成。在各种设备之间，协作机器人承接了转运、取料、放料等简单、枯燥、重复的工作。该产线能够根据制造任务或生产环境的变化迅速调整以适用于多品种、小批量的生产特点。还可根据患者的个性化需求，柔性化制造颗粒剂、片剂、胶囊等不同剂型，大大提高了多品种、定制化中药的生产效率。