开元棋下载app-【艾利特】案例｜复合机器人应用于CNC加工车间管理

背景

复合型机器人是-种集AGV移动机器人和工业机器人两项功能为—身的机器人。在工业领域，机械臂主要是替代人类手臂进行物品取放，而AGV移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能，延展设备运行空间。复合型机器人从组合来看相当于是手脚并用，将两种自动化设备的功能合二为—。

本案例是一家从事CNC加工的客户提出的车间自动化升级需求，该企业想要通过AMR搭载协作机器人的形式协助设备作业，从而实现CNC机床生产的自动化上下料，进一步达成减少工厂人力、保障厂区产能、提升厂区信息化水平的目标。

痛点

该企业在选择复合型机器人进行车间自动化升级的方案前，相关工作大多是由人工完成的，随着产能与人工成本的提升，企业自动化升级的需求也变得迫切起来。同时车间需要在短时间内完成产线的自动化升级，20天内要完成20台复合机器人的初步交付工作。

这不仅仅意味着艾利特需要在20天内完成协作机器人的生产调试工作，还需要与AGV合作伙伴配合实地考察，共同输出切实可行的应用解决方案让两类设备以一套完整系统的状态相互协同、稳定工作，并根据工厂的场景搭配可行的环境感知能力。

解决方案

项目的挑战摆在眼前，但艾利特从不惧怕挑战。相反，正因为项目时间紧、任务重，艾利特协作机器人"简单、易用、灵活、高效"的特点才真正显现出来。最终，交付给客户的20套复合机器人由AGV导航小车、ELITE艾利特EC612(12kg负载)协作机器人组合而成。并且艾利特在了解到客户CNC机台门不具备自动化功能后，配合AGV设备进行精准定位，实现了无失误开关门的操作。

艾利特协作机器人比起传统工业机器人功耗低、结构小巧，对于AGV带载能力的损失比较小，在实际运行中无需频繁对小车充电，缩短了停机时间，从而提高了生产效率。且艾利特协作机器人的关节采用了轻质化、集成化的设计，与传统工业机器人不同，包括电机、驱控电路、反馈电路、减速器、总线、编码器等系统都集成在一体化的关节内。轻质化的设计保证了机器人有较高的负载自重比，不但在与人发生碰撞的时候能够降低风险、保护人的安全。而且协作机器人本身本体重量轻，因此艾利特协作机器人集成AGV时更具有灵活性。

随着企业对柔性的需求不断提高，相信自主移动机器人与协作机器人集成的复合机器人以既代替腿移动、又可代替手操作的独特优势，可以引导更多客户走向车间自动化升级道路。同时，艾利特也将发挥与合作伙伴在各种应用场景磨合出的默契，为客户提供更简单易用的方案、更高效的配合、以及更稳定可靠的解决方案。