为了有效应对客户现场发生的多种问题、有效解决客户的实际需求,实现机器人和外部设备的直接通讯,实现INFORM语言无法实现的高速运算和控制功能,安川推出了用户可定制的MOTOMAN新语言----MotoPlus。
MotoPlus是基于C语言开发的机器人控制柜内嵌的二次开发工具。通过初级的2个视频,可以了解MotoPlus是什么,能做什么,有什么优点,以及使用的基本流程。通过中级的3个视频,可以零基础迅速学会,利用二次分装的用户函数来进行变量、M寄存器和I/O的读写,实时获取机器人当前速度、扭矩、当前位置信息、获取报警信息和复位等。
1MotoPlus初级课程1
▲MotoPlus功能特点概要和可应用案例介绍
2MotoPlus初级课程2
▲MotoPlus开发环境和安装、开发流程及使用注意事项
3MotoPlus中级课程1
▲funclib.c文件的导入和调用方法
4MotoPlus中级课程2
▲单个/多个变量读写、I/O读写及实操视频
所有的线上培训课程均可在安川电机公众号内搜索观看
感谢大家参与本期的安川机器人小课堂
我们下月再见
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